できれば友人Aにバスで帰って欲しい

シルバーウィークに友人Aと1年振りに会うのですが、1泊2日の泊りなります。
しかしある問題があります。
それは交通手段で、行きはAは電車で私は自転車で待ち合わせの駅に向かい、2人で歩いて私の家へ向かいます。
行きは問題無いのですが、帰りが問題で、年齢は法律的な問題で、2人乗りはできないし、恥ずかしいのでしたくありません。
道路交通法が改正されているので、2人を警察に見つかった場合は注意だけでは済まない可能性が高くなってしまいます。
私の家はAと待ち合わせする駅から歩いて30分ぐらいなのですが、これで1番近い駅になります。
なので、今回は将来的な事を考えて、Aには近くのバスから帰ってもらいたいと考えています。
ですが、そうなった場合はAは不便になり、1番近い駅から電車に乗り、最初に待ち合わせた駅へ行き、乗り換える必要が出てしまうためです。
私の近く家のバスが、待ち合わせの駅まで出ていれば良いのですが、1駅前までしかどうやっても、行く事ができません。
家から駅が遠いだけで、友人と会うのは危うくなるなんて、本当に駅が近いと便利だと思います。
せめて歩いて10分ぐらいの距離が良かったと思います。
まだAには言っていませんが、Aも何となくは気が付いていると思います。